晋皇甫谧《高士传》记载：“安期生者，琅琊人也，受学河上丈人，卖药海边，老而不仕，时人谓之千岁公。秦始皇东游，请与语三日三夜，赐金璧直数千万”。秦始皇离去后，安期生委弃金宝不顾，留书始皇：“后数年求我于蓬莱山”。始皇得信，“即遣使者徐市（音福）、卢生等数百人入海。未至蓬莱山，辄遇风波而还。立祠阜乡亭并海边十数处”。能与秦始皇长谈三昼夜，足见安期先生的知识之渊博。据说秦始皇三次东巡琅琊，三次到天台山，第一次与安期生长谈三昼夜，第二次到访时已经见不到安期生，于是天天远眺东海，并派徐福出海寻找，可谓是望眼欲穿，找不到安期先生便“立祠阜乡亭并海边十数处”，并将天台山中的山谷改名为望仙涧。汉武帝对安期先生的留恋更是有过之而无不及，临淄人李少君对汉武帝说：“臣尝游海上，见安期生，安期生食臣枣，大如瓜。安期生仙者，通蓬莱中，合则见人，不合则隐”，齐地方士栾大，珠崖是海南岛。而被女娲移到琅琊的圆峤山则应该是日照天台山。这在东晋葛洪在《嵇中散孤馆遇神》和日照金代状元张行简的文字中均有记载。还有传说仙药分别是蓬莱长寿菊，瀛洲太阳花，方壶忘忧草，圆峤桃花石与岱舆长生枣。现在天台山出产桃花石，山上有大片长寿菊，太阳花和忘忧草，似乎为这一传说提供了佐证。
河上公之前的黄老学家以理论研究和修身养性为主，而安期先生在全面接受了黄老哲学的基础上，与东海地区的狐仙和神仙文化相结合，采仙药，炼仙丹，创出一条
得道成仙的新路，成为方仙道的创始人。黄老学者本重养生，而齐地学术最为活跃，燕、齐一带又是神仙传说盛行之地，所以不难理解安期生应运而生，成为集黄老哲
学与燕齐神仙学说之大成，开创方仙道的宗师和秦皇汉武顶礼膜拜的仙人。
安期生授徒很多，汉代司马迁在《史记.乐毅传》中记载：“乐巨公学黄帝、老子，其本师号曰河上丈人。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教乐瑕公，乐瑕公教乐巨公，乐巨公教盖公，盖公教于齐高密、胶西，为曹相国师”。曹相国即汉初平阳侯曹参。此外，安期生的弟子还有临淄人李少君、马明生，王老等。《列仙传》记载“有王老，与鲁女生、封君达为友，访道名山，于东岳遇一神仙乘白鹿，与侍女约十人，自山中而下，自称安期生，教以胎息存真一之诀，言讫升天而去”。南宋谢守灏编《混元圣纪》言安期生后以道授马明生，马明生又传于阴长生。《神仙传》：马明生，临淄人也，本姓和，字君贤。少为贼所伤，在路遇神人，与药救之，再生。乃师安期先生。因游天下，勤苦备经，遂授与《太清金液丹经》。入山修炼，药成，未乐升天，乃服半剂为地仙。展转九州五百余年，乃白日升天。
安期生羽化登仙之后，驾鹤而仙游，云来雾去，随心所欲。现在天台山上有仙鹤台，台上的花岗岩石上有仙鹤留下的巨大脚印。据《史记.封禅书》的记载，临淄方士李少君在汉初深得文帝与武帝之欢心，在二帝面前极力推崇河上公与安期先生。当时河上公到西安一带隐居，引出了汉文帝晋见河上公的故事。而汉武帝对东海与安期先生更为尊崇。李少君曾对汉武帝说：“臣尝游海上，见安期生，安期生食臣枣，大如瓜。安期生仙者，通蓬莱中，合则见人，不合则隐”，齐方士栾大居住
期间多次游历天台山安期生故地并在《寄王屋山人孟大融》中写到：
我昔东海上，劳山餐紫霞。亲见安期公，食枣大如瓜。
中年谒汉主，不惬还归家。朱颜谢春晖，白发见生涯。
所期就金液，飞步登云车。愿随夫子天坛上，闲与仙人扫落花。
此诗为唐天宝三年（744年）李白同杜甫在游历东海之后遇到友人孟大融而作。诗中介绍了他游历崂山和天台山的经历以及他“愿随夫子天坛上，闲与仙人扫落花”的出世思想。诗中“仙人”即河上公和安期生，“天坛”就是指的天台山上的天台或仙人台。
李白的另一首诗则是这样写的：
五古.古风其七
五鹤西北来。飞飞凌太清。仙人绿云上。自道安期名。
两两白玉童。双吹紫鸾笙。去影忽不见。回风送天声。
我欲一问之。飘然若流星。愿餐金光草。寿与天齐倾。
诗人对仙人安期生的羡慕之情溢于言表。李白的好友，诗人任华在《杂言寄李白》中也记载了李白游历天台山的情景：“我闻当今有李白……，登天台，望渤海，云垂大鹏飞，山压巨鳌背（一作“波动巨鳌没”），斯言亦好在”。
唐末五代天台山道士王松年的《仙苑编珠》共记神仙在三百人之上，同时还留有《天台山怀古六首》：
其一河上真人丈人公
天台顽石念真经，琅琊古柏颂黄庭。
仙人坐痕依稀辩，犹忆丈人河上公。
其二北极真人安期生
仙台仙山见神踪，仙炉仙居映碧空。
又闻海上传鹤戾，却是蓬莱千岁翁。
其三太平真人于吉
曲阳涧内紫气生，天台山中云雾涌。
蓬莱仙境此最佳，于翁不该过江东。
其四天台望月
海上圆月悬半空，万里山川一照明。
遥问吴生近若何，南山伐桂正修行。
其五天台日出
朱盆银浪跃海东，紫霞万片满天红。
忽闻谷中仙乐起，却是女巫祀神灵。
其六太阳神石
女娲炼石补苍穹，天台高处落飞英。
沧海桑田几变幻，摇摇欲坠总不倾。
阅尽琅琊无限事，尽在寂廖不言中。
幸得神仙常相伴，乱云飞渡自从容。
明洪武年间，韩国大儒，高丽状元郑梦周在游历天台山时，访问过山下新罗村和新罗寺，在新罗寺附近出资建立新罗书院。郑梦周对神仙安
期生也充满了向往，并留下诗作三首：
《日照县》
海上孤城草树荒，最先迎日上扶桑。
我来东望仍搔首，波浪遥望接故乡。
《日照天台山》
天台飘渺渤海间，不纳凡人只见仙。
幸得神女施法力，从此琅琊多一山。
《天台山安期祠》
饥餐紫霞渴饮露，无思无为神自渡。
朝采仙药暮炼丹，不吐不纳登仙去。