刘邦大惊，想不到荆国已被黥布攻下，且荆国兵卒全被黥布控制，刘邦担心黥布的强大军事力量摧毁弟弟刘交的楚国，连续催促探兵询问车骑将军灌婴行至何处，得知灌婴才出宜阳，刘邦心头一阵莫名的紧张和焦急，让探兵持符节转告灌婴直接入楚救急。待刘邦三日时间走至荥阳，忽听探兵来报说楚国已被黥布攻下，刘邦当即愣怔一瞬，黑了一团脸默默的进屋。“一个时辰后起行！”忽然从里屋传出刘邦雷霆般的声音，“灌婴率兵现在何处？”“刚过商丘，快至虞城。”探兵颤颤回道。
刘邦坐在席间默默想着楚国被黥布击败的事情。原来，黥布攻破荆国后，歇兵一日便率兵西击楚。楚王刘交虽不善兵事，却坚决不会不战而降，与诸将一番朝议之后，便命大将军高彦带兵迎战，刘交自率一部军卒且走且退。高彦分兵三部，驻军徐、僮之间，欲以掎角之势以备互救。军中左司马糜光略懂兵书，且十分了解黥布带兵之术，见高彦驻军不妥，便好言相告，“英布善用兵，民实畏之。兵法云：诸侯自战之地为散地。今大将军分兵三部，若英布败我其一，其余二军争相皆走，如何能救？愿大将军合兵一处，重力相击英布。”高彦不听，且大笑曰，“公乃赵括也，某带兵数年，自知兵卒忠敬之心，若合兵一处而被败，楚国危矣。分兵三部而互相接应才是正策，愿糜公慎勿言。”高彦不听糜光之言。黥布侦得高彦不用糜光之言，心中暗喜，盯得楚军中战斗力较弱的一部，趁夜人衔枚马摘铃一鼓作气大败高彦的一部军卒。高彦闻讯，忙令左司马糜光召集军卒营救，糜光说道军卒闻猛将黥布率兵大败一部，他们早已吓得四散逃亡。高彦一听，眼前一黑，两腿发软便晕倒在地。楚王刘交闻得大将军高彦兵败，黥布正率兵东来，刘交一时慌乱，便令中大夫申公、白生佐太子刘郢客监国，自入齐国薛城躲避。黥布见楚军溃散，自知楚国不成气候，便率兵西进。楚王刘交入薛，正好碰上将兵而南的齐王刘肥和齐相曹参，刘交即与他们称说黥布驰骋淮河南北，荆王刘贾已经身死，楚国也溃败。曹参拱手对刘交说道，“楚王莫忧，齐王率兵十二万即股肱汉室社稷，贼首黥布时日无多。”曹参命人扶刘交入薛城歇息，入夜后便和齐王刘肥在薛城歇兵一夜。
刘邦两三夜不能安眠，时刻想着如何击败黥布。忽而眼前一亮，刘邦自料得无论黥布怎样猖狂席卷淮河南北，他终究要被汉兵打败，刘邦决不允许天下换主，且得知齐王肥率兵十二万南下，刘邦稍感欣慰。刘邦思忖薛公之言，黥布败退之后必往南或入妻娘家国长沙，或入越地一带，刘邦晓得长沙王吴臣性格，如其父谨慎侍奉汉朝而无所过错。刘邦忽然急书一封，当即命人星夜兼程南下长沙国和越地，对长沙王吴臣及越地诸侯君长施压，劝其勿助黥布。翌日，刘邦下诏：天下死罪以下皆大赦，从汉军击黥布。又命谒者回长安慰问丞相萧何，自率兵东进。
车骑将军灌婴率兵东进至相县，恰遇黥布亚将楼烦将军白不害，灌婴与其军激战不至三个回合便是士气如虹的攻破白不害军阵，白不害及两个别将被掳。听闻淮南上柱国侯氏正由褚兰赶赴相县救助白不害，灌婴命人将白不害槛车送往皇帝刘邦处，自率军东进迎战侯氏。刘邦见灌婴已打开局面，心中大喜，忙将白不害于三军之前杀掉祭旗，鼓舞士气，顿时士气大增，威武呼喊，“威武汉室，未央不衰——”刘邦立即带兵迅速东进，与黥布军相遇于蕲，黥布及其将卒皆大惊，未想到皇帝带兵亲征，顿时黥布军心微动，与刘邦麾下大将郦商不战十个回合，黥布军卒便萎靡不正，不敢于天子面前造次，黥布见势只好退避甀地，深沟高垒。黥布不得不鼓舞军卒的士气，称说不想反也反了，若不努力死战，凭皇帝的性格定是要夷三族，黥布以‘置之死地而后生，致之亡地而后存’的道理稳住了三军之士的心，且犒赏三军两日以安其心，黥布的策略颇有成效，将士们顿有视死如归之心，士气高涨。